機器人組合工裝按其結構型式分為孔系組合夾具、槽系組合夾具、組合沖模三大系列。槽系組合夾具又分16mm、12mm、8mm三種型式。也就是我們通常所說的大型、中型、小型組合夾具。通用性強，可重復利用。機器人組合工裝是在機床夾具元件高度標準化的條件下發(fā)展起來的。組合夾具的元件具有較高的尺寸精度和幾何精度，較高的硬度和，而且具有互換性。組合夾具的組裝如同搭積木一樣，由于它拼裝起來變化多，夾具結構型式變化，它能滿足各種零部件的加工要求。適用范圍廣。機器人組合工裝可適用于機械制造業(yè)中的車、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃線、檢驗、裝配、焊接等工種也可應用。